腰轮流量计已存在了一个世纪以上，它的结构可以说在许多方面是从泵、风机或压缩机 原理的扩展而发展起来的， 1930年，腰轮流量计已在油罐车、油库和小的输送管道上进行石油液体的准确计量了。

一、腰轮流量计工作原理：是利用测量元件两个腰轮，把流体连 续不断的分割成单个的体积部分，利用驱动齿轮和计数指示机构计量出流体总体积量。它有两个腰轮(酷似8字形)状的共辄转子，分别控制在各自的转轴上，有一个腰轮转动，另一个 就跟着(齿轮联接)反向转动，相互间始终保持着一条线接触(准确说是接近) ，既不能相互卡住，又不能有泄漏间隙。当有气体通过流量计时，在流量计进出口气体压力差的作用下，两 腰轮将按如图方向旋转。当在进气口充入气体时，两个腰轮都向外转。当下边的腰轮放横(水平状态)时，在它下边存有一定体积量的气体，连续转动时，一定体积 量的气体从排气口进入。上边的腰轮将进来的气体存入上腔中，并准备将气体送出排气口。当进气压力高于排气压力时，两个腰轮将连续转动，一次次 地排出气体。当两个腰轮各完成一周的转动时所排出的气体为一回转量v。 在腰轮转轴上带动一副蜗轮副和一套变速齿轮组合传送到计数装置进行累计流量计量。

二、腰轮流量计由壳体、腰轮转子组件(即内部测量元件)、驱动齿轮与计数指示组件等构成。腰轮的组成有两种，一种是只有一对腰轮，此种为普通腰轮流量计。另一种是由两对互成45。角的组合腰轮，此种称为45。角组合式腰轮流量计。普通腰轮流量计运行时产生的振动较大，组合式腰轮流量计振动小，适合用于大流量计量。
腰轮流量计与膜式煤气表、气体涡轮流量计一样，也是精确测量气体流量的仪表。仪表基于容积式测量原理，其特点是精确度高、范围度大、结构紧凑坚固、入口无需直管段、使用寿命长，适于安装在环境狭窄的场合，在严酷的气候条件下精确测量负荷变动大的气体流量。可测量的介质有天然气、城市煤气、烷类燃气以及各种工业惰性气体。

三、腰轮流量计是一种容积式计量仪表。随着气体的通过，仪表入口和出口间产生的差压作用在由高精密同步轮联结在一起的一对腰轮上，从而驱动腰轮轮流旋转。在这期间，腰轮与壳体内壁形成的计量腔周期地充气和排气，腰轮的转数与通过仪表的气体体积量成正比。腰轮的旋转经由多级齿轮系减速，然后经磁性耦合传送到计数器，累计流过的气体总量。