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智能PID调节仪调节口诀

关键字：PID调节仪,PID调节仪

智能PID调节仪调节各项参数基本遵循从小往大调整。首先根据下面的顺序调整比例参数P，然后调整积分参数I，最后调整微分参数D。

按顺序调整智能PID调节仪参数时，若发生以下情形，请按以下相应的对策进行调整，直至对应的不良效果消失为止。

1、若发生实际控制结果在给定值SP的附近来回高速的频繁振荡时，请通过加大P参数来实现扩大PID调节范围。

2、若实际控制结果在给定值SP的上下缓慢的来回波动时，请减小P参数来减小PID的调节范围。

3、若实际控制结果在偏离了SP后，需要很长时间才可以达到SP给定值，那么请减小积分参数I。

4、若实际结果在SP给定值附近缓慢但是长期的来回波动，请加大I参数。

5、若观测到调节结果在SP给定值附近来回高速的频繁振荡，请减小D参数

6、若调节结果在SP附件来回大幅度的缓慢波动，请加大D参数

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